Systémy a prostředky číslicové regulace.

Z HPM wiki
Přejít na: navigace, hledání

Číslicová regulace

Schéma čis. regulací.png

x-AKČNÍ VELIČINA

y-VÝSTUP

W-POŽADOVANÁ HODNOTA VÝSTUPU

e=W-y=0 (regulační odchylka), regulátor se snaží odchylku vyrovnat na 0

-alespoň jeden ze signálů je nespojitý

Přenos systému

G(z)=y(z)/x(z)

Z transformace

Stabilita : Obraz výstupu ku vstupu v Z transformaci

-popisuje pomocí Z transformace--> Z=operátor Z

-přenos G(z)=Y(z) /X(z)

PLC

-nejrozšířenější řídícím systémem v automatizaci programovatelné automaty --> PLC

- původně byly k řešení logického řízení často jako přímá náhrada reléové techniky

-PLC jsou uživatelsky programovatelné řídící systémy přizpůsobené pro řízení průmyslových a technologických procesů nebo strojů--> většinou na úlohy logického typu

-Nejčastější označení PLC(Programmable Logic Controller) v německem původu SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung ) někdy také PC( Programmable Controller) v Česku PLA( Programovatelný Logický Automat)

ČINNOST PROGRAMU PLC


787.png

DŮVODY POUŽITÍ SCANU

-znovuspustitelnost od posledního dosaženého stavu před výpadkem

-nepřekročení doby cyklu programu

-snadná programovatelnost

-odolnost proti rušení

Bez názvu(3).png


Cyklická činnost PLC

1.čtení vstupu do paměti

2.Vyhodnocování vstupů a podmínek, do paměti výstupu zapisuje nové hodnoty výst. proměnných

3.nastavení výstupních modulů

4.Závěrečná fáze SCANU: vyřízení komunikace s ostatními zař.: obsluha časové základny nulování watch dog

Blokové schéma a jeho vyjádření blokovým schématem

140718800 434990537814794 2658603441032643832 n.jpg

Osobní nástroje
Jmenné prostory
Varianty
Akce
Navigace
Nástroje