Rotační kodér

Z MAM wiki

Přejít na: navigace, hledání

Rotační kodér či n-kodér či rotační mechanický snímač polohy nahrazuje potenciometr. Otočná hřídel neovládá jezdec na odporové dráze, ale dvojici spínačů. Během jedné otáčky nám hřídel v ruce cca. 20x cvakne při pootočení do další aretované polohy. Mezi sousedními aretovanými polohami vždy sepne prvý spínač, pak i druhý, pak prvý rozepne a druhý rozepne. Točíme-li opačným směrem, sepne naopak dříve druhý spínač a teprve potom prvý. Pokud mikroprocesorem stav spínačů stále sledujeme, známe v každém okamžiku polohu hřídele (ale jen relativně k poloze při zapnutí). Polohu můžeme sledovat dokonce s přesností na čtvrtinu "cvaku", ale hřídel mechanicky zůstává obvykle jen v aretovaných polohách (v těch jsou oba spínače rozepnuté). K mikroprocesoru kodér připojíme stejně, jako dvojici tlačítek.


Osobní nástroje