Uživatel:Miklaluc

Z MAM wiki

Přejít na: navigace, hledání

SAMOSTATNÍ PRÁCE

vybrala jsem si tuto: - Třída funkcí pro ovládání krokových motorů. Cílem by mělo být vytvoření třídy funkcí, přičemž každý připojený motor by byl jednou z "instancí" třídy jako datová struktura. Bylo by možné nastavit cílovou polohu, rychlost pohybu a směr. Dále by bylo možné tuto třídu rozšířit o zpracování zpětných vazeb (motor dostal příkaz k pohybu, ale musí se zkontrolovat, zda se skutečně pohnul) a krajních poloh. Krokové motory v rozumném množství můžeme pro testovací účely poskytnout.

Osobní nástroje