Ukázat zdroj

==Popis funkce a zapojení==
<table><tr>
<td>[[Soubor:KoubaJelinek-Main_program.png|thumb|Hlavní smyčka programu]]</td>
<td>[[Soubor:KoubaJelinek-Counter_Interrupt.png|thumb|Přerušení vyvolané čítačem]]</td>
<td>[[Soubor:KoubaJelinek-Button_Interrupt.png|thumb|Přerušení vyvalané tlačítky]]</td>
</tr></table>

<p><b>Hlavní větev programu</b> je celkem prostá. Po inicializaci systému (AD převodník, I/O piny, tabulka přerušení, čítač...) je procesor uveden do sleep modu, ve kterém, s výjimkou obsluh přerušení, již setrvá.
</p>
<p>
<b>Přerušení vyvolané čítačem:</b><br>
Nejprve jsou zakázána přerušení vyvolaná změnami na vstupních pinech, kam jsou připojena tlačítka. Následně je zkontrolováno, zda měřená teplota nepřekročila prahovou hodnotu.<br>
Pokud ano a výstup dosud není aktivován, vyčká se první průchod nulou následující kladnou půlvlnu (sledováno na PB3) a následně je výstup aktivován. Současně je prahová hodnota snížena o hysterezi. Pokud však výstup již aktivní byl, jsou opět povolena přerušení tlačítek a obsluha přerušení je opuštěna.<br>
Pokud je teplota nižší než prahová hodnota a výstup je stále ještě aktivní, je deaktivován a prahová hodnota je zvýšena o hysterezi.
</p>
<p>
<b>Přerušení vyvalané tlačítky:</b><br>
Uživatel má možnost volit ze 2 přednastavených prahových hodnot. Volbu provádí stiskem jednoho ze dvou připojených tlačítek. V obsluze příslušného přerušení se vyhodnotí, o které tlačítko se jedná a daná prahová hodnota je nastavena do registru, který figuruje při porovnávání se změřenou teplotou.
</p>