Krokový motor

Z MAM wiki

(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
Řádka 14: Řádka 14:
Bipolární řízení s polovičním krokem
Bipolární řízení s polovičním krokem
   
   
 +
=== Řešení ===
 +
 +
[[Soubor:Krokovy_motor_realne_zapojeni.jpg|thumb|Reálné zapojení krokového motoru]]
   /* main.c */
   /* main.c */

Verze z 12. 5. 2010, 16:22

Krokový motor

Jiří Janecký, Martin Chvála

Obsah

Zadání

Ovládání krokového motoru

Analýza problému

Naznačení principu krokoveho motoru Soubor:Signaly-Bipolarni_s_polovicnim_krokem.gif

Ukázka signálu je pouze pro pravotočivý směr otáčení motoru.

Bipolární řízení s polovičním krokem

Řešení

Reálné zapojení krokového motoru
 /* main.c */
 #include <avr/io.h> // zde je definovan napr. PORTB
 #include <avr/iom168.h> // konstanty pro konkretni typ mikrokontroleru
 
 #define F_CPU 1000000UL
 #include <util/delay.h> // toto potrebuji pro pouziti funkce _delay_ms()
 
 int main (void){ // hlavni funkce programu
 
   //unsigned char a=0; // pomocna promenna
   unsigned char t=100;
   unsigned char dopredu = 0;
 
   /* init */
 
   DDRB=0xFF; // Data Direction Register PORTB: kazda nozicka bude vystup
 
 
 
   /* hlavni smycka */
 
   while(dopredu){ // nekonecna smycka
 
     
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0a;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
     
   
     
    // vystup na nozicky portu B
 
    // pockam nejakou postrehnutelnou dobu
 
  } // konec nekonecne smycky
 
 	while(!dopredu){
 	
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0a;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	}
 } // konec main
 

Hardware:

AVR Dragon, ATmega168, 2x invertor TC4424, Krokový motor optické mechaniky.


Zdroje:

invertor TC4424

Krokové motory z robotika.cz

Osobní nástroje