Krokový motor

Z MAM wiki

Verze z 29. 4. 2010, 12:12 (editovat) Janecji1 (diskuse | příspěvky) ← Porovnání se starší verzí		Verze z 6. 5. 2010, 09:50 (editovat) (zrušit editaci) Chvalma1 (diskuse | příspěvky) (Uprava formatovani C kodu) Porovnání s novější verzí →
Řádka 16:		Řádka 16:
-	<nowiki>
-	int main (void){ // hlavni funkce programu
-
-	//unsigned char a=0; // pomocna promenna
-	unsigned char t=100;
-
-	unsigned char dopredu = 0;
-
-	/* init */
-
-	DDRB=0xFF; // Data Direction Register PORTB: kazda nozicka bude vystup
-
-
-
-	/* hlavni smycka */
-
-	while(dopredu){ // nekonecna smycka
		+	int main (void){ // hlavni funkce programu
		+
		+	//unsigned char a=0; // pomocna promenna
		+	unsigned char t=100;
		+	unsigned char dopredu = 0;
		+
		+	/* init */
		+
		+	DDRB=0xFF; // Data Direction Register PORTB: kazda nozicka bude vystup
		+
		+
		+
		+	/* hlavni smycka */
		+
		+	while(dopredu){ // nekonecna smycka
		+
		+
		+	PORTB= 0x08;
		+	_delay_ms(t);
		+	PORTB= 0x0c;
		+	_delay_ms(t);
		+	PORTB= 0x02;
		+	_delay_ms(t);
		+	PORTB= 0x06;
		+	_delay_ms(t);
		+	PORTB= 0x04;
		+	_delay_ms(t);
		+	PORTB= 0x05;
		+	_delay_ms(t);
		+	PORTB= 0x01;
		+	_delay_ms(t);
		+	PORTB= 0x09;
		+	_delay_ms(t);
		+
-	PORTB= 0x08;	+
-	_delay_ms(t);	+	// vystup na nozicky portu B
-	PORTB= 0x0c;	+
-	_delay_ms(t);	+
-	PORTB= 0x02;	+
-	_delay_ms(t);	+
-	PORTB= 0x06;	+
-	_delay_ms(t);	+
-	PORTB= 0x04;	+
-	_delay_ms(t);	+
-	PORTB= 0x05;	+
-	_delay_ms(t);	+
-	PORTB= 0x01;	+
-	_delay_ms(t);	+
-	PORTB= 0x09;	+
-	_delay_ms(t);	+
-		+
-		+
-	// vystup na nozicky portu B
-
	// pockam nejakou postrehnutelnou dobu		// pockam nejakou postrehnutelnou dobu
-		+
-	} // konec nekonecne smycky	+	} // konec nekonecne smycky
-		+
-	while(!dopredu){	+	while(!dopredu){
-		+
-	PORTB= 0x09;	+	PORTB= 0x09;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x01;	+	PORTB= 0x01;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x05;	+	PORTB= 0x05;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x04;	+	PORTB= 0x04;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x06;	+	PORTB= 0x06;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x02;	+	PORTB= 0x02;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x0c;	+	PORTB= 0x0c;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x08;	+	PORTB= 0x08;
-	_delay_ms(t);	+	_delay_ms(t);
-	}	+	}
-	} // konec main</nowiki>	+	} // konec main
-		+
	'''Hardware:'''		'''Hardware:'''

---

Verze z 6. 5. 2010, 09:50

Krokový motor

Jiří Janecký, Martin Chvála

Zadání

Ovládání krokového motoru

Analýza problému

Ukázka signálu je pouze pro pravotočivý směr otáčení motoru.

Bipolární řízení s polovičním krokem

 int main (void){ // hlavni funkce programu
 
   //unsigned char a=0; // pomocna promenna
   unsigned char t=100;
   unsigned char dopredu = 0;
 
   /* init */
 
   DDRB=0xFF; // Data Direction Register PORTB: kazda nozicka bude vystup
 
 
 
   /* hlavni smycka */
 
   while(dopredu){ // nekonecna smycka
 
     
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0c;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
     
   
     
    // vystup na nozicky portu B
 
    // pockam nejakou postrehnutelnou dobu
 
  } // konec nekonecne smycky
 
 	while(!dopredu){
 	
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0c;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	}
 } // konec main
 

Hardware:

AVR Dragon, ATmega168, 2x invertor TC4424, Krokový motor optické mechaniky.

Zdroje:

invertor TC4424

Krokové motory z robotika.cz