Krokový motor

Z MAM wiki

Verze z 6. 5. 2010, 09:50 (editovat) Chvalma1 (diskuse | příspěvky) (Uprava formatovani C kodu) ← Porovnání se starší verzí		Verze z 6. 5. 2010, 12:00 (editovat) (zrušit editaci) Chvalma1 (diskuse | příspěvky) Porovnání s novější verzí →
Řádka 37:		Řádka 37:
	PORTB= 0x08;		PORTB= 0x08;
	_delay_ms(t);		_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x0c;	+	PORTB= 0x0a;
	_delay_ms(t);		_delay_ms(t);
	PORTB= 0x02;		PORTB= 0x02;
Řádka 74:		Řádka 74:
	PORTB= 0x02;		PORTB= 0x02;
	_delay_ms(t);		_delay_ms(t);
-	PORTB= 0x0c;	+	PORTB= 0x0a;
	_delay_ms(t);		_delay_ms(t);
	PORTB= 0x08;		PORTB= 0x08;

---

Verze z 6. 5. 2010, 12:00

Krokový motor

Jiří Janecký, Martin Chvála

Zadání

Ovládání krokového motoru

Analýza problému

Ukázka signálu je pouze pro pravotočivý směr otáčení motoru.

Bipolární řízení s polovičním krokem

 int main (void){ // hlavni funkce programu
 
   //unsigned char a=0; // pomocna promenna
   unsigned char t=100;
   unsigned char dopredu = 0;
 
   /* init */
 
   DDRB=0xFF; // Data Direction Register PORTB: kazda nozicka bude vystup
 
 
 
   /* hlavni smycka */
 
   while(dopredu){ // nekonecna smycka
 
     
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0a;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
     
   
     
    // vystup na nozicky portu B
 
    // pockam nejakou postrehnutelnou dobu
 
  } // konec nekonecne smycky
 
 	while(!dopredu){
 	
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0a;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	}
 } // konec main
 

Hardware:

AVR Dragon, ATmega168, 2x invertor TC4424, Krokový motor optické mechaniky.

Zdroje:

invertor TC4424

Krokové motory z robotika.cz