Krokový motor

Z MAM wiki

Přejít na: navigace, hledání

Krokový motor

Jiří Janecký, Martin Chvála

Zadání

Ovládání krokového motoru

Analýza problému

Naznačení principu krokoveho motoru Soubor:Signaly-Bipolarni_s_polovicnim_krokem.gif

Ukázka signálu je pouze pro pravotočivý směr otáčení motoru.

Bipolární řízení s polovičním krokem


int main (void){ // hlavni funkce programu //unsigned char a=0; // pomocna promenna unsigned char t=100; unsigned char dopredu = 0; /* init */ DDRB=0xFF; // Data Direction Register PORTB: kazda nozicka bude vystup /* hlavni smycka */ while(dopredu){ // nekonecna smycka PORTB= 0x08; _delay_ms(t); PORTB= 0x0c; _delay_ms(t); PORTB= 0x02; _delay_ms(t); PORTB= 0x06; _delay_ms(t); PORTB= 0x04; _delay_ms(t); PORTB= 0x05; _delay_ms(t); PORTB= 0x01; _delay_ms(t); PORTB= 0x09; _delay_ms(t); // vystup na nozicky portu B // pockam nejakou postrehnutelnou dobu } // konec nekonecne smycky while(!dopredu){ PORTB= 0x09; _delay_ms(t); PORTB= 0x01; _delay_ms(t); PORTB= 0x05; _delay_ms(t); PORTB= 0x04; _delay_ms(t); PORTB= 0x06; _delay_ms(t); PORTB= 0x02; _delay_ms(t); PORTB= 0x0c; _delay_ms(t); PORTB= 0x08; _delay_ms(t); } } // konec main

Hardware:

AVR Dragon, ATmega168, 2x invertor TC4424, Krokový motor optické mechaniky.


Zdroje:

invertor TC4424

Krokové motory z robotika.cz

Osobní nástroje