Krokový motor

Z MAM wiki

Přejít na: navigace, hledání

Krokový motor

Jiří Janecký, Martin Chvála

Zadání

Ovládání krokového motoru

Analýza problému

Naznačení principu krokoveho motoru Soubor:Signaly-Bipolarni_s_polovicnim_krokem.gif

Ukázka signálu je pouze pro pravotočivý směr otáčení motoru.

Bipolární řízení s polovičním krokem



 int main (void){ // hlavni funkce programu
 
   //unsigned char a=0; // pomocna promenna
   unsigned char t=100;
   unsigned char dopredu = 0;
 
   /* init */
 
   DDRB=0xFF; // Data Direction Register PORTB: kazda nozicka bude vystup
 
 
 
   /* hlavni smycka */
 
   while(dopredu){ // nekonecna smycka
 
     
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0a;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
     
   
     
    // vystup na nozicky portu B
 
    // pockam nejakou postrehnutelnou dobu
 
  } // konec nekonecne smycky
 
 	while(!dopredu){
 	
 	PORTB= 0x09;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x01;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x05;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x04;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x06;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x02;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x0a;
 	_delay_ms(t);
 	PORTB= 0x08;
 	_delay_ms(t);
 	}
 } // konec main
 

Hardware:

AVR Dragon, ATmega168, 2x invertor TC4424, Krokový motor optické mechaniky.


Zdroje:

invertor TC4424

Krokové motory z robotika.cz

Osobní nástroje