Ukázat zdroj

S připojením jednotlivých tlačítek jsme se seznámili při našem [[První pokus v simulátoru AVR|prvním pokusu v simulátoru AVR]], jakmile se množství tlačítek zvětší (6 a více), ušetříme vývody procesoru zapojením tlačítek do matice a jejich postupným souřadnicovým čtením. Naše klávesnice má 16 tlačítek 0-9, A-D,*,# zapojených v matici 4*4, je tedy připojena 8 vodiči, 4 pro řady a 4 pro sloupce. 

Obsluha klávesnice je obdobná jako v [[První pokus v simulátoru AVR|prvním pokusu v simulátoru AVR]] s interním pull-up rezistorem, jen nemáme tlačítka připojená druhým koncem přímo k zemi, ale všechny vodorovné řady připojíme k výstupním portům. Vždy jenom jedna budicí řada je ve stavu L, všechny ostatní jsou v H. Která řada je v L periodicky měníme. Sloupce jsou interními pull-up rezistory (měkká jednička) drženy v H. Zachycení stavu L na některém sloupci znamená stisknutí tlačítka, jeho souřadnici určuje řada a sloupec, na kterých je nalezena úroveň L.

Schéma zapojení potom vypadá např. takto:

[[Soubor:IC-matrix keyb.png]]

Takhle klávesnice vypadá, včetně originální dokumentace (na obrázku není barevný plochý kabel, ten vede pod klávesnicí nahoru):

[[soubor:klavesnice.png|650px]]


==Propojení klávesnice s procesorem==
Na černém konektoru do kontaktního pole, od kterého vede barevný plochý '''kabel dolů''', jsou sloupce a řádky klávesnice připojeny takto:

{| class="wikitable" border="1"
|- 
! COL1
! COL3
! ROW1
! ROW3
|-
! COL2
! COL4
! ROW2
! ROW4
|}

Vývody [[ATmega168]], ke kterým by tato klávesnice šla připojit:

{| class="wikitable" border="1"
|- 
! PC5
! PC4
! PC3
! PC2
! ... ... ...
|-
| )
|-
! RESET
! PD0
! PD1
! PD2
! PD3
! ... ... ...
|}

Fragmenty programu níže na této stránce předpokládají propojení '''COL1..4''' s '''PC2..5''' a propojení '''ROW1..4''' s '''PD0..3'''.

==Programové ovládání==
Speciální registry potřebné k ovládání portů '''C''' a '''D''' jsou u ATmega168/88 všechny ještě v rozsahu dostupném instrukcemi jako SBI a CBI, na těchto I/O adresách:
<pre>
	.EQU DDRC = $07
	.EQU PORTC = $08
	.EQU PINC = $06

	.EQU DDRD = $0A
	.EQU PORTD = $0B
	.EQU PIND = $09
</pre>

Třeba klávesa '''7''' spíná vzájemně '''ROW3''' a '''COL1''', tedy '''PD2''' a '''PC2'''. Abychom zjistili, zda je stisknutá, dáme na '''PD2''' tvrdou logickou nulu a na '''PC2''' měkkou logickou jedničku a po chvíli otestujeme stav '''PC2''' (SBIS je "Skip if BIt Set" - přeskočí následující instrukci, je-li bit roven 1):
<pre>
	SBI DDRD, 2
	SBI PORTC, 2 ;enables pull-up rezistor on this pin
	...
	SBIS	PINC, 2
	...
</pre>

Třeba při použití částí [[První pokus v simulátoru AVR|blikacího programu]] může dioda měnit barvy, je-li klávesa '''7''' stisknuta:
<pre>
	SBI DDRD, 2
	SBI PORTC, 2
GO:
	RCALL   COLOR1
	RCALL	WAIT
	SBIS	PINC, 2
	RCALL	COLOR2
	RCALL	WAIT
	RJMP	GO
</pre>

Při krokování přes [[debugWIRE]] nám pro ověření funkce tlačítka dokonce stačí jen se dívat na stav portu PINC - při každém kroku se zobrazení aktualizuje, i když program sám s portem právě nepracuje.

[[Category:Zapojení vývodů]]
[[Category:Kód v assembleru]]