Uživatel:Vicarpet
Z MAM wiki
(→Měření teploty) |
m (→vybrana semestralni prace:) |
||
Řádka 14: | Řádka 14: | ||
nejaky zakladni nastrel, viz schema (schema je priblizne, popisuje myslenku, ne presne zapojeni, | nejaky zakladni nastrel, viz schema (schema je priblizne, popisuje myslenku, ne presne zapojeni, | ||
to budu muset upravit podle dostupnych soucastek) | to budu muset upravit podle dostupnych soucastek) | ||
- | [http://xsimi.cz/kadibudka/mam- | + | [http://xsimi.cz/kadibudka/mam-paty_nastrel.png schema] |
3,3V bude realizovano nejspise stabilizatorem | 3,3V bude realizovano nejspise stabilizatorem | ||
zakmity od tlacitek reseny softwarove | zakmity od tlacitek reseny softwarove |
Verze z 9. 5. 2010, 19:17
petr vičar
Obsah |
vybrana semestralni prace:
- možnost kalibrace na lokálni teplotu
Ovládání ventilátoru teplovzdušného rozvodu
Myslenka: k mikroprocesoru pripojen dvojmistny sedmisegmentovy displey - zobrazuje stridave nastavenou teplotu vs. teplotu skutecnou pomoci dvou tlacitek regulace nastavene teploty vetrak spinan tranzistorem mereni teploty: nejspise zdroj referencniho napeti + delic termistor, resistor(mozna vymyslim i neco presnejsiho) pri prekladu definovana konstanta tolerance k odchylkam(pri odchylce 1 stupen chladit na 0%...100% vykonnu vetraku)
nejaky zakladni nastrel, viz schema (schema je priblizne, popisuje myslenku, ne presne zapojeni, to budu muset upravit podle dostupnych soucastek) schema 3,3V bude realizovano nejspise stabilizatorem zakmity od tlacitek reseny softwarove zdrojak do Eagle
Ukoly
funkce void nastav(int uroven) nastavi uroven 0 az N-1 na pcm vystupu (zaklady na jednom cviceni) zjisteni teploty - precteni hodnoty z A/D prevodniku+nejaka korekce int zjistiteplotu() <b>korekci zdiskutovat</b> probouzeni jednoduse jednou za x ms + pri stisku tlacitka ovladani tlacitkama inkrementace/dekrementace nejake hodnoty, bacha na zakmity, (asi udelam ja) void xyz () // edituje promenou nastavena teplota funkce zobrazeni teploty prevod binarni cislo na dve binarni hodnoty (mod,div) a zobrazeni void zobrazteplotu(int)
Myslenka systému zobrazeni
void zobraz(int cislo) { //prvni cislo PORTA=mod(cislo,10); _delay_ms(1); PORTD=PORTD|0x01; _delay_ms(1); PORTD=PORTD&0xFE; _delay_ms(1); //druhy cislo PORTA=div(cislo,10); _delay_ms(1); PORTD=PORTD|0x02; _delay_ms(1); PORTD=PORTD&0xFD; _delay_ms(1); }
Myslenka systému regulace chlazeni (pseudokod)
nejmensi rozlisitelna jednotka je pro nase potreby jeden stupen.
nastaveni:
Kzahrivani - (0-chladi,1-zahryva)- nastavuje zda ovladany prvek snizuje nebo zvysuje teplotu n - pocet urovni intenzity aktivity prvku (napriklad vetrak sepnut pomoci pcm 0-9 pulzu z doby 9->n=10) K - odchylka o jeden stupen zpusoby zapnuti na uroven 1*K (v pripade o n stupnu udela n*K az do hodnoty n) Tnastavena - udrzovana teplota Treal - zmerena teplota funkce nastavuroven - nastavi uroven predanou v parametru 0-vypnuto, N-1 maximalni vykon deltaT=(Treal-Tnastavena)*(-1)^Kzahrivani; if(deltaT>0) { uroven_chlazeni_tmp=deltaT*K; if(uroven_chlazeni_tmp>N-1) { uroven_chlazeni_tmp=N-1; } nastavuroven(uroven_chlazeni_tmp); } else { nastavuroven(0);//(vypnuto) }
Zakmity
Proste tlačítko neudelá normální prechod 0-1, ale párkrát zakmitá, takze se objevi cca neco takovýdleho ..01000110010001111111... Vyresíme jednoduse, pokud prijde interup pockame cca 20ms a pak teprve prectem hodnotu, jde to resit i hw, ale tohle je jednodussí.
--Jiří Zikmund 9. 5. 2010, 14:48 (UTC)
Obávám se, že nikdo nezaručí, že za 20ms tam bude určitě tutová 0. Co takhle to řešit prvním přečtením, pak 20ms počkat a znova přečíst, porovnat a když to bude stejný, tak je to OK a pokračujem dál? Ale to je jen takovej nápad. Jestliže bude vstupem třeba PD.2 viz schéma, zkusil bych jít třeba tudy:
bool stav=PD.2; delay (20ms); while (stav!=PD.2) { delay (20ms); stav=PD.2; } if (stav=...) . . . tady už bude co dělat, když se stiskne + nebo - atd...
První nástřely tlačítek v C
- jsou to dvě tlačítka, jedno má teplotu o stupeň snížit a druhé zvýšit, porty jsou podle schématu
#include <avr/io.h> #include <avr/iom168.h> #include <util/delay.h> volatile unsigned char teplota; void event_DisableIRQ (void) { __asm { MRS r1, CPSR ORR r1, r1, #0x80 MSR CPSR_c, r1 } } void event_EnableIRQ (void) { __asm { MRS r1, CPSR BIC r1, r1, #0x80 MSR CPSR_c, r1 } } %stara se o registraci preruseni//nutno upravit na nase __irq void IRQHandler (void) { volatile unsigned int *base = (unsigned int *) 0x80000000; if (*base == 1) // which interrupt was it? { C_int_handler(); // process the interrupt } *(base+1) = *base; // clear the interrupt } void main (void){ // nastaveni portu D na vstupy PORTD=0x00; DDRD=0x00; ....zde jsou draci } void preruseni (void) { //jen osetruji aby jsme nepodtekli/nepretekli //sem jeste zakazani preruseni event_DisableIRQ(); _delay_ms(20); if(PIND.2==0&&teplota!=100)teplota++; if(PIND.3==0&&teplota!=0)teplota--; //sem povoleni preruseni event_EnableIRQ(); }
Měření teploty
Tady bych se přikláněl k měření přes A/D převodník s teploměrem LM35
Řeší problém kalibrace (vnitřní kompenzací teploty) sám o sobě (dokonce je kalibrován na °C, má velmi malou spotřebu, rozlišení 10mV/°C), tak uvidíme, jak se k tomu vyjádří případně vedoucí cvičení. Pouzdro asi ještě doladíme, zatím LM35DZ v TO-92 (pakliže nebude třeba měřit záporné teploty), vychází nejlevněji.
Jiří Zikmund 19. 4. 2010, 17:16 (UTC)
--Jiří Zikmund 9. 5. 2010, 14:48 (UTC)
Takže měření teploty... použijeme vnitřní 10-bitový A/D převodník s vnitřním referenčním napětím 1,1V, vstup ADC2, výstup PB2
Zatím je to jen aby ventilátor spínal při 30°C a vypínal při 20°C.
//------------------------------------------------------------------------------ #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <avr/eeprom.h> //------------------------------------------------------------------------------ volatile int iTemperature = 20; // Zmerena teplota int iHighTemp = 30; // spinani pri 30 degC int iLowTemp = 20; // vypinani pri 20 degC //------------------------------------------------------------------------------ SIGNAL (ADC_vect) { int iAdcValue = ADCW; iTemperature = (iAdcValue * 28) >> 8; } //------------------------------------------------------------------------------ void InitAdc() { ADMUX = (1 << REFS1) | (1 << REFS0) | 2; // Reference 1.1V, kanal ADC2 ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADATE) | (1 << ADIE) | 7; // Povoleni ADC, preddelicka 128 ADCSRB = 0; } //------------------------------------------------------------------------------ void InitPorts() { DDRB = (1 << 2); // PB2 jako vystup PORTB = 0; } //------------------------------------------------------------------------------ void UpdateOutput() { if(iTemperature >= iHighTemp) PORTB = PORTB | (1 << 2); if(iTemperature < iLowTemp) PORTB = PORTB & ~(1 << 2); } //------------------------------------------------------------------------------ void main() { InitAdc(); UpdateOutput(); } //------------------------------------------------------------------------------
Tým
Petr Vičar Jachym Simak - simakjac@fel.cvut.cz Jiří Zikmund