Uživatel:Vicarpet

Z MAM wiki

(Rozdíly mezi verzemi)
Přejít na: navigace, hledání
m (Kód)
m (Kód)
Řádka 84: Řádka 84:
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/eeprom.h>
 +
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
Řádka 117: Řádka 118:
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//stara se o registraci preruseni
//stara se o registraci preruseni
-
INTERRUPT(SIG_FPGA_INTERRUPT12)
+
 
-
{
+
-
preruseni();
+
-
}
+
-
INTERRUPT(SIG_FPGA_INTERRUPT13)
+
-
{
+
-
preruseni();
+
-
}
+
-
INTERRUPT(TIMErR--tohle je blbe)
+
-
{
+
-
      zmer();
+
-
      UpdateOutput();
+
-
      if(kteryudaj++==0)
+
-
        zobraz(Tnastavena);
+
-
      else
+
-
      { 
+
-
        kteryudaj=0;
+
-
        zobraz(iTemperature);
+
-
      }
+
-
}
+
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
Řádka 183: Řádka 165:
iTemperature = (iAdcValue * 28) >> 8;
iTemperature = (iAdcValue * 28) >> 8;
}
}
 +
 +
SIGNAL(SIG_FPGA_INTERRUPT12)
 +
{
 +
preruseni();
 +
}
 +
SIGNAL(SIG_FPGA_INTERRUPT13)
 +
{
 +
preruseni();
 +
}
 +
INTERRUPT(TIMErR--tohle je blbe)
 +
{
 +
      zmer();
 +
      UpdateOutput();
 +
      if(kteryudaj++==0)
 +
        zobraz(Tnastavena);
 +
      else
 +
      { 
 +
        kteryudaj=0;
 +
        zobraz(iTemperature);
 +
      }
 +
}
 +
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------

Verze z 10. 5. 2010, 20:56

petr vičar


Obsah

vybrana semestralni prace:

- možnost kalibrace na lokálni teplotu


Ovládání ventilátoru teplovzdušného rozvodu

Myslenka: k mikroprocesoru pripojen dvojmistny sedmisegmentovy displey - zobrazuje stridave nastavenou teplotu vs. teplotu skutecnou pomoci dvou tlacitek regulace nastavene teploty vetrak spinan tranzistorem mereni teploty: nejspise zdroj referencniho napeti + delic termistor, resistor(mozna vymyslim i neco presnejsiho) pri prekladu definovana konstanta tolerance k odchylkam(pri odchylce 1 stupen chladit na 0%...100% vykonnu vetraku)

nejaky zakladni nastrel, viz schema (schema je priblizne, popisuje myslenku, ne presne zapojeni, to budu muset upravit podle dostupnych soucastek) schema 3,3V bude realizovano nejspise stabilizatorem zakmity od tlacitek reseny softwarove zdrojak do Eagle



Ukoly

funkce void nastav(int uroven)
nastavi uroven 0 az N-1 na pcm vystupu (zaklady na jednom cviceni)

zjisteni teploty - precteni hodnoty z A/D prevodniku+nejaka korekce
int zjistiteplotu()
<b>korekci zdiskutovat</b>

probouzeni
jednoduse jednou za x ms + pri stisku tlacitka

ovladani tlacitkama
inkrementace/dekrementace nejake hodnoty, bacha na zakmity, (asi udelam ja)
void xyz () // edituje promenou nastavena teplota

funkce zobrazeni teploty
prevod binarni cislo na dve binarni hodnoty (mod,div) a zobrazeni
void zobrazteplotu(int)

Zakmity

Proste tlačítko neudelá normální prechod 0-1, ale párkrát zakmitá, takze se objevi cca neco takovýdleho ..01000110010001111111... Vyresíme jednoduse, pokud prijde interup pockame cca 20ms a pak teprve prectem hodnotu, jde to resit i hw, ale tohle je jednodussí.

--Jiří Zikmund 9. 5. 2010, 14:48 (UTC)

Obávám se, že nikdo nezaručí, že za 20ms tam bude určitě tutová 0. Co takhle to řešit prvním přečtením, pak 20ms počkat a znova přečíst, porovnat a když to bude stejný, tak je to OK a pokračujem dál? Ale to je jen takovej nápad. Jestliže bude vstupem třeba PD.2 viz schéma, zkusil bych jít třeba tudy:

no zaruci, tak spatny tlacitka aby to kmitalo dele nez 20ms sem snad mit nebudeme :)

První nástřely tlačítek v C

- jsou to dvě tlačítka, jedno má teplotu o stupeň snížit a druhé zvýšit, porty jsou podle schématu

Měření teploty

Tady bych se přikláněl k měření přes A/D převodník s teploměrem LM35

Řeší problém kalibrace (vnitřní kompenzací teploty) sám o sobě (dokonce je kalibrován na °C, má velmi malou spotřebu, rozlišení 10mV/°C), tak uvidíme, jak se k tomu vyjádří případně vedoucí cvičení. Pouzdro asi ještě doladíme, zatím LM35DZ v TO-92 (pakliže nebude třeba měřit záporné teploty), vychází nejlevněji.

Jiří Zikmund 19. 4. 2010, 17:16 (UTC)

--Jiří Zikmund 9. 5. 2010, 14:48 (UTC)

Takže měření teploty... použijeme vnitřní 10-bitový A/D převodník s vnitřním referenčním napětím 1,1V, vstup ADC2, výstup PB2



Kód

//------------------------------------------------------------------------------
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/eeprom.h>


//------------------------------------------------------------------------------
volatile int iTemperature = 20; // Zmerena teplota 
volatile int Tnastavena = 20; //Nastavena teplota
const int Kzahrivani = 0;////Kzahrivani - (0-chladi,1-zahryva)- nastavuje zda ovladany prvek snizuje nebo zvysuje teplotu
const int N=10;//n - pocet urovni intenzity aktivity prvku (napriklad vetrak sepnut pomoci pcm 0-9 pulzu z doby 9->n=10)
const int K=1;//K - odchylka o jeden stupen zpusoby zapnuti na uroven 1*K (v pripade o n stupnu udela n*K az do hodnoty n)
//------------------------------------------------------------------------------
//vypne preruseni do te doby nez bude zavolana funkce void event_EnableIRQ (void)
//zatim nevyzkouseno
void event_DisableIRQ (void)
{
 __asm {
  MRS r1, CPSR
  ORR r1, r1, #0x80
  MSR CPSR_c, r1
 }
}

//------------------------------------------------------------------------------
//znovuzapne preruseni
//zatim nevyzkouseno
void event_EnableIRQ (void)
{
 __asm {
  MRS r1, CPSR
  BIC r1, r1, #0x80
  MSR CPSR_c, r1
 }
}

//------------------------------------------------------------------------------
//stara se o registraci preruseni


//------------------------------------------------------------------------------
//zobrazi na display cislo
void zobraz(int cislo)
 {
event_DisableIRQ(); 
 //port D jako out - dopsat
 //cast portu c 2,3 taky
 //prvni cislo
 PORTD=mod(cislo,10);
 _delay_ms(1);
 PORTC=PORTC|0x02;
 _delay_ms(1);
 PORTC=PORTC&0xFD;
 _delay_ms(1);
 //druhy cislo
 PORTD=div(cislo,10);
 _delay_ms(1);
 PORTC=PORTC|0x04;
 _delay_ms(1);
 PORTC=PORTC&0xFC;
 _delay_ms(1);
event_EnableIRQ();
 }

//------------------------------------------------------------------------------

void preruseni (void)
 { //jen osetruji aby jsme nepodtekli/nepretekli
       event_DisableIRQ(); 
       
       _delay_ms(20); 
   	if(PIND2==0&&iTemperature!=100)iTemperature++;
	if(PIND3==0&&iTemperature!=0)iTemperature--;

      event_EnableIRQ();
      zobraz(Tnastavena);
  } 


//------------------------------------------------------------------------------
SIGNAL (ADC_vect)
{
	int iAdcValue = ADCW;
	iTemperature = (iAdcValue * 28) >> 8;
}

SIGNAL(SIG_FPGA_INTERRUPT12)
{
preruseni(); 
}
SIGNAL(SIG_FPGA_INTERRUPT13)
{
preruseni(); 
}
INTERRUPT(TIMErR--tohle je blbe)
{
      zmer();
      UpdateOutput();
      if(kteryudaj++==0)
         zobraz(Tnastavena);
      else 
      {  
         kteryudaj=0;
         zobraz(iTemperature);
      }
}


//------------------------------------------------------------------------------
void InitAdc()
{
	ADMUX = (1 << REFS1) | (1 << REFS0) | 2; // Reference 1.1V, kanal ADC2
	ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADATE) | (1 << ADIE) | 7; // Povoleni ADC, preddelicka 128
	ADCSRB = 0;
        //dopsat nastaveni casovace
        //a portu
}

//------------------------------------------------------------------------------
void InitPorts()
{
	DDRB = (1 << 2); // PB2 jako vystup
	PORTB = 0;
}

//------------------------------------------------------------------------------
void nastavuroven(int jaka)
{
//dopsat nastaveni pcm vystupu

}


//------------------------------------------------------------------------------
void UpdateOutput()
{

//Kzahrivani - (0-chladi,1-zahryva)- nastavuje zda ovladany prvek snizuje nebo zvysuje teplotu
//n - pocet urovni intenzity aktivity prvku (napriklad vetrak sepnut pomoci pcm 0-9 pulzu z doby 9->n=10)
//K - odchylka o jeden stupen zpusoby zapnuti na uroven 1*K (v pripade o n stupnu udela n*K az do hodnoty n)
//Tnastavena - udrzovana teplota
//Treal - zmerena teplota

//funkce nastavuroven - nastavi uroven predanou v parametru 0-vypnuto, N-1 maximalni vykon

int deltaT=(iTemperature-Tnastavena)*(-1)^Kzahrivani;
if(deltaT>0)
 {
   int uroven_chlazeni_tmp=deltaT*K;
   if(uroven_chlazeni_tmp>N-1)
   {
     uroven_chlazeni_tmp=N-1;
   }
   nastavuroven(uroven_chlazeni_tmp);
 }
else
 {
   nastavuroven(0);//(vypnuto)
 }


//	if(iTemperature >= iHighTemp)
	//	PORTB = PORTB | (1 << 2);
//	if(iTemperature < iLowTemp)
	//	PORTB = PORTB & ~(1 << 2);
}

//------------------------------------------------------------------------------
int main()
{
	InitAdc();
	UpdateOutput();
	return (0);
}
//------------------------------------------------------------------------------

Tým

Petr Vičar
Jachym Simak - simakjac@fel.cvut.cz
Jiří Zikmund
Osobní nástroje