Hodnocení průběžné práce v semestru:

• Všechna cvičení jsou povinná a je požadována znalost odpřednášené látky a zejména pak také znalost již procvičené látky. Celkově je za semestr možné ve cvičeních získat celkem 40 bodů, a to v následujícím složení
  • Aktivní účast na cvičení je hodnocena 10 body za semestr (účast na cvičeních). Za neomluvenou neúčast nebo významnou pasivitu se vždy odčítá 1 bod. Rozhodnutí o odebrání bodu resp. omluvě za absenci na cvičeních je v pravomoci cvičícího.
  • Celkem 30 bodů za semestr je možné získat za průběžné krátké testy praktických znalostí. Termíny testů budou předem oznámeny, účast na testech je povinná ve vyhlášeném termínu a náhrada neabsolvovaného testu bude možná jen ve velmi závažných případech.
• Za mimořádnou aktivitu ve cvičeních může cvičící udělit bonusové bodové hodnocení.
• Podmínkou udělení zápočtu je zisk alespoň 20 bodů za aktuální semestr, tj. 50% z maximálního počtu bodů ze cvičení.
• Bez zápočtu není možné skládat zkoušku.

PROGRAM CVIČENÍ:

1. Út 26.9.2023
   Náhodné a deterministické signály. Modelování signálů v MATLABu
   - Seznámení s harmonogramem cvičení, pomůcky pro práci ve cvičení, MATLAB.
   - Vlastnosti deterministických a náhodných signálů (bílý šum, deterministické signály, sms signál)
   - Opakování práce v prostředí programu MATLAB: základní operace, operátory, nejdůležitější funkce
   Návod ke cvičení - live skript cv01.mlx ( cv01.pdf)
   Doplňující studijní materiály:
     - P. Kačmařík: Vlastnosti bílého šumu awgn.pdf

2. Út 3.10.2023
   Aplikace korelační analýzy.
   - Základní vlastnosti odhad autokorelační a vzájemné korelační funkce.
   - Detekce periodicity v signálu.
   - Detekce zpoždění mezi děvma kanály.
   Návod ke cvičení - live skript cv02.mlx ( cv02.pdf)
   Doplňující studijní materiály:
     - P. Kačmařík: Maximálně věrohodný (ML) odhad zpoždění dálkoměrného signálu - ML-odhad-zpozdeni.pdf

3. Út 10.10.2023
   Číslicové signály ve frekvenční oblasti, DFT.
   - Základní vlastnosti DFT.
   - Spektrální rozlišení a popis frekvenční osy.
   - Prosakování ve spektru.
   - Vliv různých váhovacích oken.
   Návod ke cvičení - live skript cv03.mlx ( cv03.pdf)
   Doplňující studijní materiály:
     - P. Kačmařík: Výpočet spektra signálu pomocí DFT - DFT-priklady.pdf, M-files DFT-reseni.zip

4. Út 17.10.2023
   1. TEST + Odhady spektrálních charakteristik signálů.
   - časově-frekvenční rozlišení DFT - spektrogram, periodogram.
   - Spektrální výkonová hustota (PSD).
   - Odhady PSD: Welchova metoda (průměrování v čase), průměrování v periodogramu (v kmitočtu), PSD podle Wienerovy-Chinchinovy věty (zkracování ACF).
   Návod ke cvičení - live skript cv04.mlx ( cv04.pdf)

5. Út 24.10.2023
   Vlastnosti diskrétních systémů 1. řádu
   - Blokové schéma diskrétního systému a diferenční rovnice.
   - Výpočet impulsové odezvy a přenosové funkce diskrétního systému.
   - Zobrazení nulových bodů a polů přenosové funkce diskrétního systému.
   - Zobrazení frekvenní odezvy diskrétního systému.
   Návod ke cvičení - live skript cv05.mlx ( cv05.pdf)
   Doplňující studijní materiály:
     - P. Pollák: Základní vlastnosti a elementární slovník Z-transformace - Z-transformace.pdf

6. Út 31.10.2023
   2. TEST + Vlastnosti diskrétních systémů vyšších řádů
   - Analýza systémů 2. řádu.
   - Výpočet impulsové odezvy z přenosové funkce systémů vyšších řádů (zpětná Z-transformace).
   Návod ke cvičení - live skript cv06.mlx ( cv06.pdf)

7. Út 7.11.2023
   Číslicové filtry IIR
   - Návrh filtru z analogového prototypu
   - Návrh IIR filtrů
   - Frekvenční charakteristiky a stabilita navržených filtrů
   - Zkreslení signálu v důsledku nelineární fáze.
   Návod ke cvičení - live skript cv07.mlx ( cv07.pdf)

8. Út 14.11.2023
   Číslicové filtry FIR
   - Návrh FIR filtru metodou okna (základní návrh)
   - Sledování frekvenčních charakteristik navržených filtrů
   - Realizace filtrace v časové oblasti v MATLABu.
   - Kaiserova metoda návrhu podle tolerančního pole filtru
   Návod ke cvičení - live skript cv08.mlx ( cv08.pdf)

9. Út 21.11.2023
   Návrh FIR a IIR filtrů z tolerančního pole
   Návod ke cvičení - live skript cv09.mlx ( cv09.pdf)

10. Út 28.11.2023
    Číslicová filtrace ve frekvenční oblasti.
    - Lineární a cyklická konvoluce
    - OLA a OLS s pravoúhlým oknem pro zpracování dlouhých signálů
    Návod ke cvičení - live skript cv10.mlx ( cv10.pdf)

11. Út 5.12.2023
    Metoda sčítání přesahů s obecným oknem.
    - Implementace segmentace a sčítání přesahů s modifikací spektra.
    - Použití pásmové filtrace v metodě sčítání přesahů.
    Návod ke cvičení - live skript cv11.mlx ( cv11.pdf)

12. Út 12.12.2023
    3. TEST + Zpracování signálu ve více frekvenčních pásmech.
    - Rozklad signálu do pásem - banka filtrů s perfektní rekonstrukcí.
    - Decimace a interpolace v dolním kmitočtovém pásmu.
    - Decimace a interpolace v horních pásmech.
    Návod ke cvičení - live skript cv12.mlx ( cv12.pdf)

13. Út 19.12.2023
    Realizace Hilbertova transformátoru
    Výpočet obálky signálu.
    Amplitudová demodulace.
    Návod ke cvičení - live skript cv13.mlx ( cv13.pdf)

14. Út 9.1.2024
    4. TEST + Rezerva
    Konzultace.